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Die kleine Kirche wurde von Papst Julius III (1550-1555) gegründet, um seine Flucht vom Gefängnis am 30. November 1527 zu feiern. Es wurde als Erinnerungsdenkmal gebaut.
Die Konstruktion fing 1552 an und wurde im darauf folgenden Jahr beendet. Diese Jahre übereinstimmen mit dem Wechsel der Renaissance zur Gegenreformation und die Kirche ist ein Beispiel des Übergangsstil. Sie ist auch unter dem Namen St. Andrea a Viale Tiziano bekannt. 1805 wurde sie von Giuseppe Valadier restrukturiert.