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La plaza fue iniciada por Bernini en el 1656 y completada en 1667. Las columnas fueron diseñadas como dos arcos de un círculo, como un gesto de bienvenida para los peregrinos del mundo. Bernini quiso dar un efecto de sorpresa adjuntando la plaza a través de las columnas de modo que la basílica se oculta a la vista de los visitantes hasta la entrada en la plaza. En el centro de la plaza se encuentra un obelisco traído de Alejandría de Egipto en el primer siglo durante el reinado de Caligola. Las dos fuentes son por Carlo Maderno y Bernini.