La iglesia fue consagrada en el 5 siglo por Sixto III (432-40), aunque fue construida probablemente sobre una construcción mucho más antigua. Esta iglesia contiene el famoso “Mosè” de Miguel Ángel. Otras atractivas para los peregrinos son las cadenas de San Pedro, aqui conservadas.
El amplio interior se divide en tres espacios por dos filas de columnas dóricas de mármol.
La decoración medieval se vio alterada en el siglo 17 y en el 18, el espacio fue pintado con afrescos. En la iglesia se encuentran también las tumbas de Antonio y Piero Pollaiolo.