La chiesa fu consacrata nel V secolo da Papa Sisto III (432-40), sebbene fu eretta sopra un’antica costruzione. Questa chiesa ospita il famoso Mosè di Michelangelo. Essa è inoltre polo di attrazione per i pellegrini che vengono a venerare le catene che confinavano San Pietro. L’interno della chiesa è diviso in una navata centrale e due navate laterali attraverso due file di colonne doriche in marmo. Le decorazioni medievali furono alterate nel 17 e 18 secolo: la navata centrale fu coperta da una volta e dipinta con affreschi. Nella chiesa sono conservate le tombe di Antonio e Piero Pollaiolo.